Der FJD Trion P1 Handheld LiDAR Scanner ist ein vielseitiges und leistungsstarkes Werkzeug, das für hochwertige Scanergebnisse in einer Vielzahl von Umgebungen entwickelt wurde. Egal, ob Sie drinnen, draußen oder sogar unter der Erde arbeiten, der P1 kann alles ohne GNSS oder zusätzliche Lichtquelle bewältigen. Dies macht ihn zur perfekten Lösung für das Scannen verschiedener Szenarien wie Gebäude, Räume, Parkplätze, Minentunnel, Brücken und Parks. In diesem Blogbeitrag geben wir einige Tipps und Tricks, die Ihnen helfen, die besten LiDAR-Scans mit Ihrem FJD Trion P1 LiDAR-Scanner. Lassen Sie uns also direkt eintauchen und herausfinden, wie Sie das Beste aus diesem unglaublichen Gerät herausholen können.
Überlegungen zur Umgebung
Der P1-Hand-LiDAR-Scanner eignet sich hervorragend zum Erstellen von Karten und Speichern von Punktwolkendaten in Echtzeit und ist daher ideal für Vermessungsszenarien im Innen- und Außenbereich sowie im Untergrund. Es gibt jedoch einige Situationen, in denen der P1 möglicherweise nicht optimal funktioniert. Beachten Sie bei der Verwendung des Produkts Folgendes:
1. Vermeiden Sie das Scannen von Bereichen mit großen Gruppen sich bewegender Personen oder Objekte, da der P1 statische Daten benötigt. Bedienen Sie den P1 während des Scannens allein und lassen Sie etwaige Partner hinter Ihnen gehen, um zu vermeiden, gescannt zu werden.
2. Meiden Sie Bereiche mit viel Glas, da das Scannen durch spiegelnde Brechung und Reflexion beeinträchtigt wird.
3. Seien Sie vorsichtig in Räumen mit ähnlichen Strukturen (z. B. Gängen und Labyrinthen ohne geometrische Unterschiede in den Wänden) und in Räumen ohne klare Strukturen (wie großen, offenen Rasenflächen und Plätzen), da P1 auf Echtzeit-Matching von 3D-Umgebungen angewiesen ist und seine Genauigkeit beeinträchtigt werden kann.
4. Stellen Sie sicher, dass der Bereich um das P1 während der Initialisierung frei ist. Es wird empfohlen, das Gerät in einer bestimmten Höhe statt auf dem Boden zu initialisieren.
5. Vermeiden Sie das Scannen von Bereichen mit sich bewegenden Personen und Fahrzeugen, wie etwa Kreuzungen oder belebten Plätzen.
Indem Sie diese Richtlinien befolgen, können Sie die Leistung Ihres FJD Trion P1 SLAM-Scanners optimieren und die bestmöglichen LiDAR-Scans in verschiedenen Umgebungen erzielen.
Schleifenschließung
LiDAR-Sensoren Fehler sammeln sich mit der Zeit an, und Schleifenschließungen erfordern das erneute Aufsuchen einer bekannten Position während des Scannens. Dieser Prozess ermöglicht es dem System, alle angesammelten Fehler zu korrigieren, die neu erfassten Daten mit zuvor erfassten Daten abzugleichen und die Abweichung zu minimieren. Um die Genauigkeit Ihrer Scans zu maximieren, beachten Sie die folgenden Tipps:
1. Planen Sie Ihren Pfad vor dem Scan: Eine ordnungsgemäße Pfadplanung gewährleistet die Kartierungsgenauigkeit und hilft Ihnen, die besten Routen zum Schließen von Schleifen zu bestimmen.
2. Schließen Sie die Schleife an Start- und Endpositionen: Das Schließen der Schleife am Anfang und Ende Ihres Scans trägt dazu bei, kumulative Fehler zu minimieren. Vermessen Sie dazu eine bekannte Position mit einer Überlappung von mindestens 5 Metern erneut.
3. Befolgen Sie die empfohlenen Scanmuster: Die grünen Pfade im Benutzerhandbuch zeigen die besten Scanmuster für optimale Ergebnisse an.
4. Schließen Sie Schleifen so oft wie möglich: Minimieren Sie Tracking-Fehler und Drift, indem Sie mehrere kleinere Schleifen in größeren Räumen schließen, anstatt einer großen Schleife.
Übergang zwischen Umgebungen
Der Wechsel zwischen Umgebungen, z. B. zwischen Räumen oder von drinnen nach draußen, kann die Qualität Ihrer Scans beeinträchtigen. Um optimale LiDAR-Scans zu gewährleisten, beachten Sie die folgenden Tipps:
1. Zwischen Räumen wechseln:
- Öffnen Sie alle Türen, bevor Sie mit dem Scan beginnen.
- Nicht scannen, während Türen geöffnet werden.
- Wenn sich vor Ihnen nicht genügend Merkmale befinden oder Sie zu schnell gehen, richten Sie den P1 auf den Raum, den Sie bereits gescannt haben, und gehen Sie langsam durch die Tür. Stellen Sie dabei sicher, dass der Scanner Merkmale auf beiden Seiten der Türöffnung erfassen kann.
2. Übergang von drinnen nach draußen:
- Wenn Sie von einer geschlossenen Umgebung mit vielen Funktionen in eine offene Umgebung mit weniger Funktionen wechseln, beachten Sie, dass die Scanqualität beeinträchtigt werden kann.
- Passen Sie Ihre Scantechnik entsprechend an, um optimale Ergebnisse zu erzielen.
3. Wenden oder Wenden durchführen:
- Reduzieren Sie Ihre Gehgeschwindigkeit auf ein Drittel Ihres normalen Tempos.
- Führen Sie die Kurve oder Kehrtwende langsam durch und halten Sie 1–2 Sekunden inne, insbesondere in einem Korridor, um sicherzustellen, dass der P1 die Merkmale auf beiden Seiten der Kurve erkennen kann.
Lange Korridore
Befolgen Sie beim Scannen langer Korridore diese Empfehlungen, um die Scangenauigkeit zu verbessern:
1. Passen Sie den P1-Winkel an:
- Neigen Sie den P1 in engen Räumen oder langen Fluren in einem Winkel von 70° bis 90°.
2. Separates Scannen von Korridoren:
- Wenn der zu scannende Bereich einen langen Korridor umfasst, scannen Sie den Korridor getrennt vom Rest des Raums.
3. Funktionen manuell hinzufügen:
- Bei Fluren mit glatten Wänden und ohne auffällige Merkmale fügen Sie in zufälligen Abständen von 5 m – 10 m in der hinteren Hälfte des Flurs Objekte wie Stühle hinzu.
4. Erstellen Sie kleine geschlossene Schleifen:
- Planen Sie beim Scannen eines langen Korridors oder großen Raums so viele kleine geschlossene Schleifen wie möglich ein, um die Kartierungsgenauigkeit zu verbessern.
5. Fahren Sie in Kurven langsamer:
- Gehen und wenden Sie am Ende des Korridors so langsam wie möglich. Wenn die Ecke zu einem weiteren langen Korridor führt, halten Sie nach der Kurve 1 bis 2 Sekunden inne, um so viele Punktwolkendaten wie möglich zu sammeln.
Halteanweisungen
Der P1-Hand-LiDAR-Scanner verfügt über ein horizontales Sichtfeld von 360° und ein vertikales Sichtfeld von 59°. Dieser große Bereich ermöglicht die Erfassung zahlreicher Merkmale in unterschiedlichen Umgebungen. Um sicherzustellen, dass der P1-Hand-3D-Scanner so viele Merkmale wie möglich erfasst, halten Sie das Gerät mit dem um 30° nach hinten geneigten LiDAR-Modul. Diese Haltetechnik ist besonders effektiv beim Scannen von offenen Flächen mit wenigen Merkmalen, geschlossenen Räumen (wie unterirdischen Schutzräumen, Tunneln, Korridoren und Abwasserleitungen) oder offenen Flächen mit zahlreichen Merkmalen (wie Tiefgaragen, Wohnkomplexen und Parks).
Schrittgeschwindigkeit
Um das bestmögliche LiDAR-Scans Beim Trion P1 ist es wichtig, beim Scannen eine angemessene Gehgeschwindigkeit beizubehalten. In Standardumgebungen wird empfohlen, mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1 m/s zu gehen. Dadurch kann der Scanner die erforderlichen Daten für eine genaue Punktwolkengenerierung effektiv erfassen. Beim Navigieren durch enge Räume wie Korridore, Tunnel und Treppenecken ist es jedoch ratsam, die Gehgeschwindigkeit auf 0,5 m/s oder sogar langsamer zu reduzieren. Durch die Verlangsamung in diesen engen Bereichen wird sichergestellt, dass der tragbare 3D-Scanner P1 ausreichend Zeit hat, den Raum gründlich zu scannen und die Ausgabegenauigkeit beizubehalten.
Scan bereich
Der P1-Hand-LiDAR-Scanner benötigt einen Mindestabstand von 0,5 Metern zum Ziel, um genaue Punktwolkendaten zu erhalten. Halten Sie das Gerät mindestens 0,5 Meter von Wänden und Decken entfernt, um die Datenqualität sicherzustellen. In engen Räumen wird empfohlen, im mittleren Bereich zu gehen, um optimale Ergebnisse zu erzielen. Unter optimalen Bedingungen kann der P1-Hand-3D-Scanner Daten von Zielen in einer maximalen Entfernung von 70 Metern erfassen. Die Scangenauigkeit kann jedoch bis zu etwa 40 Metern garantiert werden. Um die Punktwolkenqualität sicherzustellen, wird empfohlen, den P1-SLAM-Scanner in einem Umkreis von etwa 30 Metern zu verwenden.
Richtige Wartung
Um die Langlebigkeit und optimale Leistung des P1 Handheld-LiDAR-Scanners sicherzustellen, ist es wichtig, die folgenden Wartungsrichtlinien einzuhalten:
1. Reinigen Sie den P1 nach jedem Gebrauch vorsichtig mit einem weichen Baumwolltuch und bewahren Sie ihn in der Schutzhülle auf.
2. Gehen Sie vorsichtig mit dem P1 um und vermeiden Sie grobe Aktionen wie Stöße, Biegen, Werfen oder Zerlegen. Halten Sie das Gerät frei von Schmutz.
3. Versuchen Sie bei Problemen oder Störungen nicht, den P1 selbst auseinanderzunehmen. Wenden Sie sich stattdessen an Ihren Händler vor Ort.
4. Hot Swapping ist streng verboten. Stellen Sie immer sicher, dass der P1 ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel anschließen oder trennen.
5. Schütteln Sie das LiDAR-Modul regelmäßig leicht, um ungewöhnliche Geräusche zu erkennen. Wenn Sie ungewöhnliche Geräusche hören, überprüfen Sie die Schrauben am Modul. Obwohl für alle P1-Schrauben Maßnahmen gegen Lösen vorhanden sind, ist es wichtig, ihre Sicherheit zu gewährleisten. Wenn sich Schrauben als locker herausstellen, wenden Sie sich an Ihren Händler vor Ort.
6. Reparaturen am P1 LiDAR-Scanner sollten nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
Abschließende Gedanken
Wenn Sie die in diesem Blog erwähnten Tipps befolgen, erzielen Sie mit dem FJD Trion P1 die besten Scanergebnisse Tragbarer LiDAR-Scanner. Denken Sie daran, dass Übung den Meister macht. Und je mehr Erfahrung Sie mit dem P1 Handheld 3D Scanner sammeln, desto besser werden Ihre Fähigkeiten, genaue und detaillierte Daten zu erfassen. Wir hoffen, dass diese Tipps Ihnen bei Ihren Scan-Bemühungen helfen, und wünschen Ihnen viel Erfolg beim Ausschöpfen der gesamten Möglichkeiten des Trion P1. SLAM Scanner.
