Escaneo Lidar para principiantes: cómo lograr resultados precisos con un escáner 3D portátil

La tecnología LiDAR (detección y alcance de luz) ha estado transformando las industrias con su creciente compacidad y accesibilidad. Con el desarrollo del escáner 3D portátil, el escaneo LiDAR ahora está al alcance de los principiantes. Por lo tanto, este artículo analizará la precisión del escaneo y los factores que la afectan en diversas aplicaciones. Además, ofrece consejos prácticos sobre cómo optimizar el rendimiento del escaneo para obtener resultados precisos.

Atributos clave a considerar al usar un escáner 3D portátil

En esta sección, presentaremos algunos de los atributos clave de los sensores LiDAR y cómo considerarlos al usar escáneres como el escáner 3D portátil FJD Trion a la venta..

En primer lugar, la línea de visión es esencial cuando se utiliza un escáner LiDAR portátil. Al escanear un área, tenga en cuenta que los objetos sólidos o el humo pueden obstruir áreas críticas. Por lo tanto, es importante planificar sus misiones de escaneo para evitar este tipo de obstrucciones.

En segundo lugar, las superficies altamente reflectantes como el vidrio o el metal pueden provocar múltiples reflejos o "ecos". Estos reflejos pueden crear imprecisiones en los datos. Por lo tanto, será mejor que consideres la reflectividad de las superficies escaneadas.

Además, los sensores LiDAR tienen un alcance de escaneo máximo. El rango puede verse afectado por la reflectividad de las superficies escaneadas. Asegúrese de escanear dentro de este rango para capturar datos precisos.

Por último, los escáneres LiDAR tienen diferentes campos de visión (FOV). Por eso es fundamental comprender el campo de visión de su escáner en particular. Luego colóquelo de manera que le permita capturar el espacio en el ángulo correcto.

Factores que afectan la precisión del escaneo Lidar 3D

Durante un escaneo LiDAR, obtener resultados de medición precisos y confiables es crucial en diversas industrias. Sin embargo, existen varios factores que pueden afectar la precisión del escáner. Esta parte cubre cuatro factores principales que pueden afectar la precisión de un escáner LiDAR portátil. Y brindaremos soluciones sobre cómo mitigar sus efectos.

1. Temperatura

El control de la temperatura es esencial para mantener una precisión de escaneo óptima. Después de permitir que el escáner se caliente, es fundamental estabilizar la temperatura antes de realizar un escaneo. Se debe realizar una calibración adecuada para lograr la mayor precisión posible. Entonces el escaneo producirá los resultados más precisos.

2. Integridad de los datos

La integridad de los datos es otro factor crítico que afecta la precisión de un escáner LiDAR portátil. Sólo los datos completos o correctos pueden garantizar que se mantenga la calidad general de la información 3D. Para obtener los resultados más precisos, es vital asegurarse de que los datos sean completos y auténticos.

3. Algoritmo

El algoritmo juega un papel vital en la adquisición de información 3D. Es un conjunto de ecuaciones matemáticas que reconstruyen con precisión el objeto escaneado. Es fundamental calibrar el escáner correctamente para garantizar la precisión y proporcionar los datos necesarios para el algoritmo.

4. Ángulo de escaneo

El ángulo en el que se coloca el escáner con respecto al objeto que se escanea es vital para obtener información 3D precisa. Idealmente, el escáner debería colocarse perpendicular al objeto. Este posicionamiento permite una extracción más precisa de los marcadores, lo que da como resultado una mayor precisión de escaneo.

Superar los desafíos para obtener mejores resultados de escaneo LiDAR

Al utilizar un escáner 3D portátil a la venta, existen varios desafíos que los usuarios pueden enfrentar. En esta sección, analizaremos algunos de estos desafíos y brindaremos las mejores prácticas para abordarlos y obtener mejores resultados del escaneo láser.

Desafío 1: Mover objetos/personas

Uno de los principales desafíos del escaneo LiDAR es lidiar con objetos o personas en movimiento dentro del área de escaneo. Los sensores LiDAR son sensibles al movimiento, lo que puede provocar imprecisiones. Para superar este desafío, es crucial tomar ciertas medidas:

- Limpie el área antes de escanear. Asegúrese de que no haya objetos en movimiento ni personas dentro del área de escaneo. Esto se puede lograr limpiando manualmente el área o usando topes para asegurar las puertas.

- Apunte el escáner lejos de movimientos excesivos. Si hay objetos en movimiento o personas en el área, considere apuntar el escáner en dirección opuesta a ellos para minimizar el impacto en la calidad de los datos.

Desafío 2: pasillos estrechos

Los espacios reducidos pueden limitar el campo de visión del sensor LiDAR, lo que podría provocar lagunas de datos o errores debido a la deriva. Para afrontar este desafío, considere las siguientes mejores prácticas:

- Planifique cuidadosamente su ruta de escaneo. Asegúrese de escanear pasillos estrechos por separado de sus tareas de escaneo principales para aislar cualquier problema potencial. Si es posible, agregue elementos como sillas o mesas para ayudar a definir los límites del escaneo.

- Utilice una red de control y objetivos de tablero de ajedrez. Para obtener resultados de escaneo más precisos, considere utilizar una red de control con puntos de control medidos mediante estaciones totales o objetivos de tablero de ajedrez. Además, utilice el mapeo asistido por RTK para obtener resultados óptimos.

Reto 3: Vidrio y superficies transparentes

Los pulsos LiDAR pueden atravesar el vidrio, lo que dificulta capturar datos solo en un lado. Las superficies reflectantes, como los espejos, pueden "confundir" al LiDAR, por lo que se recomienda cubrirlas antes del escaneo LiDAR.

Reto 4: Grandes espacios al aire libre

Los entornos abiertos con pocas estructuras también pueden plantear desafíos. Considere la posibilidad de establecer una red de control con puntos de control medidos mediante estaciones totales o blancos de tablero de ajedrez en tales situaciones. Además, utilice el mapeo asistido por RTK para obtener resultados óptimos.

Desafío 5: Transición entre espacios interiores y exteriores

El cambio en las condiciones de iluminación y las superficies puede plantear desafíos a la hora de pasar de espacios interiores a exteriores. Para mitigar estos desafíos, muévase lentamente y apunte el escáner para que "vea" tanto la última parte de la habitación como el nuevo espacio al que está ingresando.

Siguiendo las mejores prácticas proporcionadas, los usuarios pueden superar los desafíos y obtener datos 3D precisos. Ya sea que esté buscando un escáner 3D portátil o esté interesado en el escaneo láser, estos pueden mejorar su productividad en diversas industrias.

Pensamientos finales

En conclusión, los escáneres 3D portátiles a la venta como FJD Trion S1 y Trion P1 pueden ser una herramienta valiosa para principiantes que buscan resultados precisos. Con los consejos y las mejores prácticas descritos en este artículo, puede optimizar su proceso de escaneo y producir datos de escaneo LiDAR 3D de alta calidad. Con paciencia y las herramientas adecuadas, puede desbloquear el potencial del escaneo LiDAR en diversas industrias.