FJD Trion P1ハンドヘルドLiDARスキャナは、さまざまな環境で高品質のスキャン結果を提供するように設計された多用途で強力なツールです。屋内、屋外、さらには地下でも、P1はGNSSや追加の光源を必要とせずにすべてを処理できます。これにより、建物、部屋、駐車場、鉱山トンネル、橋、公園など、さまざまなシナリオをスキャンするのに最適なソリューションになります。このブログ投稿では、最高のLiDARスキャンを実現するためのヒントとコツをいくつか紹介します。 FJD トリオン P1 LiDAR スキャナー。それでは、この素晴らしいデバイスを最大限に活用する方法を早速見ていきましょう。
環境に関する考慮事項
P1 ハンドヘルド LiDAR スキャナーは、マップの作成とポイント クラウド データのリアルタイムでの保存に優れており、屋内、屋外、地下の調査シナリオに最適です。ただし、P1 が最適なパフォーマンスを発揮しない状況もあります。製品を使用するときは、次の点に注意してください。
1. P1 は静的データを必要とするため、多数の人や物体が移動するエリアをスキャンしないでください。スキャン中は P1 を単独で操作し、スキャンされないようにパートナーは後ろを歩いてください。
2. スキャンは鏡面屈折と反射の影響を受けるため、ガラスの多いエリアは避けてください。
3. P1 は 3D 環境のリアルタイム マッチングに依存しており、精度が影響を受ける可能性があるため、類似した構造の空間 (例: 壁に幾何学的な違いがない通路や迷路) や明確な構造のない空間 (広くて開けた芝生や広場など) では注意してください。
4. 初期化中は、P1 の周囲に何もないことを確認してください。デバイスを地面ではなく、一定の高さで初期化することをお勧めします。
5. 交差点や混雑した広場など、人や車が行き交うエリアのスキャンは控えてください。
これらのガイドラインに従うことで、FJD Trion P1 SLAM スキャナーのパフォーマンスを最適化し、さまざまな環境で可能な限り最高の LiDAR スキャンを実現できます。
ループの閉鎖
LiDARセンサー 時間の経過とともにエラーが蓄積され、ループの閉鎖にはスキャン中に既知の場所への再訪問が含まれます。このプロセスにより、システムは蓄積されたエラーを修正し、新しく取得したデータを以前に取得したデータと揃え、ドリフトを最小限に抑えることができます。スキャンの精度を最大限に高めるには、次のヒントを考慮してください。
1. スキャンの前にパスを計画する: 適切なパス計画により、マッピングの精度が確保され、ループを閉じるための最適なルートを決定するのに役立ちます。
2. 開始位置と終了位置でループを閉じる: スキャンの開始と終了でループを閉じると、累積エラーを最小限に抑えることができます。これを行うには、少なくとも 5 メートルの重複がある既知の位置を再調査します。
3. 推奨されるスキャン パターンに従います。ユーザー マニュアルの緑色のパスは、最適な結果を得るための最適なスキャン パターンを示しています。
4. ループをできるだけ頻繁に閉じる: 1 つの大きなループではなく、広いスペースで複数の小さなループを閉じることで、トラッキング エラーとドリフトを最小限に抑えます。
環境間の移行
部屋間を移動したり、屋内から屋外に移動したりするなど、環境間の遷移はスキャンの品質に影響を与える可能性があります。最適な LiDAR スキャンを実現するには、次のヒントを考慮してください。
1. 部屋間の移動:
- スキャンを開始する前にすべてのドアを開けてください。
- ドアが開いている間はスキャンしないでください。
- 目の前に十分な特徴がない場合、または歩くのが速すぎる場合は、すでにスキャンした部屋に P1 を向け、ドアをゆっくりと通り抜けて、スキャナーが出入り口の両側の特徴を認識できることを確認します。
2. 屋内から屋外への移行:
- 多くの機能がある閉鎖された環境から、機能が少ないオープンな環境に移動する場合は、スキャン品質が影響を受ける可能性があることに注意してください。
- 最適な結果を得るために、スキャン手法を適宜調整してください。
3. Uターンまたは方向転換をする:
- 歩く速度を通常の 3 分の 1 に落とします。
- 特に廊下にいるときは、ゆっくりと方向転換または U ターンを行い、1 ～ 2 秒間停止して、P1 が方向転換の両側の特徴を確認できるようにします。
長い廊下
長い廊下をスキャンする場合は、スキャンの精度を高めるために次の推奨事項に従ってください。
1. P1角度を調整します。
- 狭いスペースや長い廊下では、P1 を 70° ～ 90° の角度に傾けます。
2. 廊下の個別スキャン:
- スキャンするエリアに長い廊下が含まれる場合は、廊下を残りのスペースとは別にスキャンします。
3. 手動で機能を追加する:
- 壁が滑らかで目立った特徴のない廊下の場合は、廊下の奥半分に 5 〜 10 メートルのランダムな間隔で椅子などのオブジェクトを追加します。
4. 小さな閉じたループを作成する:
- 長い廊下や広いスペースをスキャンする場合は、マッピングの精度を向上させるために、できるだけ多くの小さな閉ループを計画します。
5. カーブでは減速する:
- 廊下の端ではできるだけゆっくり歩き、曲がります。角が別の長い廊下につながる場合は、曲がった後 1 秒から 2 秒停止して、できるだけ多くの点群データを収集します。
開催案内
P1 ハンドヘルド LiDAR スキャナーには、水平 360°、垂直 59° の FOV があります。この広い範囲により、さまざまな環境で多数の特徴をキャプチャできます。P1 ハンドヘルド 3D スキャナーが可能な限り多くの特徴をキャプチャできるようにするには、LiDAR モジュールを後方に 30° 傾けてデバイスを保持します。この保持方法は、特徴の少ないオープン スペース、閉鎖されたスペース (地下シェルター、トンネル、廊下、下水道管など)、または特徴が多数あるオープン スペース (地下駐車場、住宅団地、公園など) をスキャンする場合に特に効果的です。
歩行速度
最高の結果を達成するために LiDARスキャン Trion P1 では、スキャン中に適切な歩行速度を維持することが重要です。標準的な環境では、1 m/s の一定速度で歩くことをお勧めします。これにより、スキャナーは正確なポイント クラウド生成に必要なデータを効果的にキャプチャできます。ただし、廊下、トンネル、階段の角などの狭いスペースを移動する場合は、歩行速度を 0.5 m/s 以下に落とすことをお勧めします。これらの狭いエリアで速度を落とすと、P1 ハンドヘルド 3D スキャナーが十分な時間でスペースを徹底的にスキャンし、出力の精度を維持できるようになります。
スキャン範囲
P1 ハンドヘルド LiDAR スキャナーでは、正確なポイント クラウド データを取得するために、ターゲットから最低 0.5 メートルの距離が必要です。データの品質を確保するには、デバイスを壁や天井から少なくとも 0.5 メートル離してください。狭いスペースでは、最適な結果を得るために、中央エリアを歩くことをお勧めします。最適な条件下では、P1 ハンドヘルド 3D スキャナーは最大 70 メートルの距離にあるターゲットからデータをキャプチャできます。ただし、スキャン精度は最大約 40 メートルまで保証されます。ポイント クラウドの品質を確保するには、P1 SLAM スキャナーを約 30 メートルの範囲内で使用することをお勧めします。
適切なメンテナンス
P1 ハンドヘルド LiDAR スキャナーの寿命と最適なパフォーマンスを確保するには、次のメンテナンス ガイドラインに従うことが不可欠です。
1. 使用後は毎回、P1 を柔らかい綿の布で優しく拭き、保護ケースに保管してください。
2. P1 は衝撃を与えたり、曲げたり、投げたり、分解したりするなどの乱暴な行為を避け、慎重に取り扱ってください。デバイスにゴミが入らないようにしてください。
3. 問題や故障が発生した場合は、P1 を自分で分解せず、最寄りの販売店に連絡してサポートを受けてください。
4. ホットスワップは固く禁じられています。ケーブルを接続または取り外す前に、必ず P1 の電源がオフになっていることを確認してください。
5. 定期的に LiDAR モジュールを軽く振って、異常な音がないか確認してください。異常な音が聞こえる場合は、モジュールのネジを点検してください。すべての P1 ネジには緩み防止対策が施されていますが、ネジの安全性を確保することが重要です。ネジが緩んでいることがわかった場合は、最寄りの販売店に連絡してサポートを受けてください。
6. P1 LiDAR スキャナーの修理は、資格のある担当者のみが行ってください。
最終的な考え
このブログで紹介したヒントに従うことで、FJD Trion P1で最高のスキャン結果を得ることができます。 ハンドヘルド LiDAR スキャナー練習を重ねれば完璧になります。P1 ハンドヘルド 3D スキャナーの使用経験が増えるにつれて、正確で詳細なデータをキャプチャするスキルが向上します。これらのヒントがスキャン作業に役立つことを願っています。Trion P1 の完全な機能を解き放つことに成功することを祈っています。 SLAMスキャナ。
