Eine einfache Anleitung zum Erstellen und Einfärben von Point Cloud-Daten

Mit der wachsenden Auswahl an Lidar-Technologie ist die Kartierung der Umgebung einfacher denn je. Für Lidar-Neulinge bietet dies zahlreiche Chancen, erfordert jedoch ein tiefes Verständnis der Punktwolkendaten . Es hat ein breites Anwendungsspektrum, insbesondere im Bereich Architektur, Ingenieurwesen und Bauwesen (AEC). In diesem Blogbeitrag stellen wir Ihnen eine einfache Anleitung zum Erstellen und Einfärben von Punktwolkendaten zur Verfügung und geben Ihnen die notwendigen Startinformationen.

Was ist eine Punktwolke und ein Punktwolkenscan?

Was ist eine Punktwolke?

Eine Punktwolke ist eine Sammlung von 3D-Punkten, die aus mehreren Winkeln in einem 360-Grad-Sichtfeld erfasst wurden. Diese Punkte werden in einem digitalen Format erfasst und ermöglichen so eine vielfältige Bearbeitung und Analyse. Punktwolken werden häufig in Anwendungen wie Robotik, Forstwirtschaft und Architektur verwendet, wo detaillierte 3D-Modelle von Objekten oder Szenen erstellt werden müssen.

Was ist Punktwolken-Scanning?

Beim Punktwolkenscannen werden Punktwolkendaten mit einem LiDAR-Scanner oder einer ähnlichen Ausrüstung erfasst. Dieses Gerät sendet Laserimpulse aus, die von Objekten reflektiert werden und Echos zurückgeben, die zur Berechnung von Entfernung, Form und Oberflächeneigenschaften verwendet werden. Das Ergebnis ist eine Sammlung von 3D-Punkten, die zu einem 3D-Modell verarbeitet werden können. Darüber hinaus können statische LiDAR-Geräte auf Stativbasis und LiDAR-fähige Smartphones auch schnell eine Punktwolke erzeugen.

Wie erstelle ich Punktwolkendaten mit einem LiDAR-Scanner?

Das Erstellen von Punktwolkendaten mit einem LiDAR-Scanner ist relativ einfach. Hier sind die grundlegenden Schritte:

Schritt 1: Wählen Sie den richtigen LiDAR-Scanner

Bevor Sie mit der Erstellung von Punktwolkendaten beginnen, müssen Sie den richtigen LiDAR-Scanner für Ihr Projekt auswählen. Berücksichtigen Sie bei der Auswahl eines -Scanners Faktoren wie Scanbereich, Auflösung und Bildrate. Möglicherweise möchten Sie auch die Kompatibilität mit Ihrem Betriebssystem und Ihrer Punktwolkenverarbeitungssoftware berücksichtigen.

Schritt 2: Richten Sie den LiDAR-Scanner ein

Nachdem Sie Ihren LiDAR-Scanner ausgewählt haben, richten Sie ihn gemäß den Anweisungen des Herstellers ein. Dazu müssen Sie es möglicherweise an Ihren Computer anschließen, es kalibrieren und die Scanparameter einrichten. Beachten Sie beim Einrichtungsprozess unbedingt die Sicherheitsrichtlinien des Herstellers.

Schritt 3: Erfassen Sie Punktwolkendaten

Wenn der LiDAR-Scanner eingerichtet ist, können Sie jetzt Punktwolkendaten erfassen. Bewegen Sie den LiDAR-Scanner im Bereich, um in regelmäßigen Abständen Daten aus mehreren Winkeln zu erfassen und so Lücken in der Punktwolke zu vermeiden.

LiDAR-Scanner erfassen Hunderttausende Punkte pro Sekunde. Anschließend werden detaillierte Punktwolken beim stativbasierten statischen Scannen (TLS) oder beim mobilen LiDAR-Scannen erstellt. Der Vorteil des mobilen LiDAR-Scannings besteht darin, dass es effizienter ist als ein statisches Scanning. Dies liegt daran, dass kein Stationswechsel während des Betriebs und keine Registrierung an jeder Station bei der Verarbeitung erforderlich ist. Bei beiden Methoden ist eine Nachbearbeitung erforderlich, um Datensätze zu einer einzigen genauen Punktwolke zusammenzuführen.

Wie färbe ich die Daten mithilfe einer Punktwolkenverarbeitungssoftware ein?

Das Einfärben von Punktwolkendaten ist eine hervorragende Möglichkeit, den Daten ein optisch ansprechenderes Erscheinungsbild zu verleihen. Hier sind die grundlegenden Schritte zum Einfärben von Punktwolkendaten mithilfe einer Punktwolkenverarbeitungssoftware:

Schritt 1: Wählen Sie die richtige Software zur Punktwolkenverarbeitung

Bevor Sie mit dem Hinzufügen von Farbe zu Ihren Punktwolken beginnen, ist es wichtig, die richtige Software für deren Verarbeitung auszuwählen. Berücksichtigen Sie die Kompatibilität mit Ihrem Betriebssystem, den Anpassungsgrad und die Ausgabequalität.

Schritt 2: Importieren Sie die Punktwolkendaten in die Software

Importieren Sie Punktwolkendaten in die Punktwolkenverarbeitungssoftware . Mit den meisten Programmen können Sie die Daten in verschiedenen Dateiformaten importieren, einschließlich LiDAR-Punktdateien und Bildstapeln.

Schritt 3: Passen Sie die Farbeinstellungen der Punktwolkendaten an

Passen Sie die Farbeinstellungen in der Software zur Punktwolkenverarbeitung an, um das gewünschte Aussehen zu erzielen. Sie können die Farbpalette ändern, die Farbintensität anpassen und sogar benutzerdefinierte Farben zu den Punktwolkendaten hinzufügen.

Schritt 4: Exportieren Sie die kolorierten Punktwolkendaten

Exportieren Sie die farbigen Punktwolkendaten in ein Dateiformat, das mit Ihrer Anwendung kompatibel ist. Mit den meisten Programmen zur Punktwolkenverarbeitung können Sie die Daten in verschiedene Dateiformate exportieren, darunter LAZ, LAS, PLY und TXT.

Für die genaueste Kolorierung kombinieren Sie Bilder und Daten mithilfe eines Kameraaufsatzes mit einem LiDAR-Scanner. Beispielsweise erfasst der FJD Trion P1 3D-Hand-LiDAR-Scanner die Punktwolke und der Kameraaufsatz erfasst das Bild. Geben Sie dann beide Daten in die Trion Model Software ein und die Farbe des Bildes wird der Punktwolke durch Algorithmen zugewiesen, wodurch eine echte Farbpunktwolke entsteht.

Abschluss

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Einhaltung der oben hervorgehobenen Verfahren Ihnen dabei hilft, genaue und optisch ansprechende 3D-Modelle verschiedener Objekte und Szenen zu erstellen. Punktwolkendaten haben zahlreiche Anwendungen in verschiedenen Branchen. Daher ist es ein unverzichtbares Werkzeug für Fachleute und Forscher. Mit diesem Verständnis ermutigen wir Sie, die 3D-LiDAR-Scanning-Technologie zu nutzen. Das Generieren von Punktwolken ist nicht nur unkompliziert, sondern jetzt auch für jedermann zugänglich!