Una guía simple para crear y colorear datos de nube de puntos

Con una gama cada vez mayor de tecnología Lidar a mano, mapear el entorno se ha vuelto más fácil que nunca. Para aquellos nuevos en Lidar, esto ofrece numerosas oportunidades, pero exige una comprensión profunda de los datos de la nube de puntos . Tiene una amplia gama de aplicaciones, especialmente en el sector de arquitectura, ingeniería y construcción (AEC). En esta publicación de blog, le proporcionaremos una guía sencilla para crear y colorear datos de nubes de puntos, proporcionándole la información inicial necesaria.

¿Qué es una nube de puntos y un escaneo de nubes de puntos?

¿Qué es una nube de puntos?

Una nube de puntos es una colección de puntos 3D capturados desde múltiples ángulos en un campo de visión de 360 grados. Estos puntos se registran en formato digital, lo que permite procesarlos y analizarlos de diversas formas. Las nubes de puntos se utilizan comúnmente en aplicaciones como robótica, silvicultura y arquitectura, donde es necesario crear modelos 3D detallados de objetos o escenas.

¿Qué es el escaneo de nubes de puntos?

El escaneo de nubes de puntos implica capturar datos de nubes de puntos con un escáner LiDAR [ u otro equipo similar. Este equipo emite pulsos láser que rebotan en los objetos y devuelven ecos que se utilizan para calcular la distancia, la forma y las características de la superficie. El resultado es una colección de puntos 3D que se pueden procesar para crear un modelo 3D. Además, los teléfonos inteligentes LiDAR estáticos basados en trípodes y habilitados para LiDAR también pueden generar una nube de puntos a gran velocidad.

¿Cómo crear datos de nubes de puntos con un escáner LiDAR?

Crear datos de nubes de puntos con un escáner LiDAR es relativamente sencillo. Estos son los pasos básicos involucrados:

Paso 1: elija el escáner LiDAR adecuado

Antes de comenzar la creación de datos de nubes de puntos, debe elegir el escáner LiDAR adecuado para su proyecto. Considere factores como el rango de escaneo, la resolución y la velocidad de cuadros al seleccionar un escáner LiDAR. También es posible que desees considerar su compatibilidad con tu sistema operativo y el software de procesamiento de nubes de puntos.

Paso 2: configurar el escáner LiDAR

Una vez que haya elegido su escáner LiDAR, configúrelo según las instrucciones del fabricante. Esto puede implicar conectarlo a su computadora, calibrarlo y configurar los parámetros de escaneo. Asegúrese de seguir las pautas de seguridad proporcionadas por el fabricante durante el proceso de configuración.

Paso 3: capturar datos de la nube de puntos

Con el escáner LiDAR configurado, ahora puede capturar datos de nubes de puntos. Mueva el escáner LiDAR por el área para capturar datos a intervalos regulares desde múltiples ángulos para evitar espacios en la nube de puntos.

Los escáneres LiDAR capturan cientos de miles de puntos por segundo. Luego produce nubes de puntos detalladas mediante escaneo estático basado en trípode (TLS) o escaneo LiDAR móvil. La ventaja del escaneo LiDAR móvil es que es más eficiente que uno estático. Esto se debe a que no es necesario cambiar de estación durante la operación ni registrarse en cada estación durante el procesamiento. Se requiere posprocesamiento para fusionar conjuntos de datos en una única nube de puntos precisa en cualquiera de los métodos.

¿Cómo colorear los datos mediante el software de procesamiento de nubes de puntos?

Colorear los datos de la nube de puntos es una excelente manera de darles una apariencia más atractiva visualmente. Estos son los pasos básicos necesarios para colorear datos de nubes de puntos utilizando un software de procesamiento de nubes de puntos:

Paso 1: elija el software de procesamiento de nubes de puntos adecuado

Antes de comenzar a agregar color a sus nubes de puntos, es importante elegir el software adecuado para procesarlas. Considere la compatibilidad con su sistema operativo, el nivel de personalización y la calidad de salida.

Paso 2: importe los datos de la nube de puntos al software

Importe datos de nubes de puntos al software de procesamiento de nubes de puntos . La mayoría del software le permitirá importar los datos en varios formatos de archivo, incluidos archivos de puntos LiDAR y pilas de imágenes.

Paso 3: ajustar la configuración de color de los datos de la nube de puntos

Ajuste la configuración de color en el software de procesamiento de nubes de puntos para lograr el aspecto deseado. Puede cambiar la paleta de colores, ajustar la intensidad del color e incluso agregar colores personalizados a los datos de la nube de puntos.

Paso 4: exporte los datos de la nube de puntos coloreados

Exporte los datos de la nube de puntos coloreados a un formato de archivo que sea compatible con su aplicación. La mayoría del software de procesamiento de nubes de puntos le permitirá exportar los datos en varios formatos de archivo, incluidos LAZ, LAS, PLY y TXT.

Para obtener una coloración más precisa, combine imágenes y datos utilizando un accesorio de cámara con un escáner LiDAR. Por ejemplo, el escáner LiDAR portátil 3D FJD Trion P1 recopila la nube de puntos y el accesorio de la cámara recopila la imagen. Luego, ingrese ambos datos en el software Trion Model y el color de la imagen se asigna a la nube de puntos mediante algoritmos, formando una nube de puntos de color verdadero.

Conclusión

En resumen, seguir los procedimientos destacados anteriormente le ayudará a crear modelos 3D precisos y visualmente atractivos de diversos objetos y escenas. Los datos de la nube de puntos tienen numerosas aplicaciones en diferentes industrias. Por tanto, es una herramienta esencial para profesionales e investigadores. Con este entendimiento, lo alentamos a adoptar la tecnología de escaneo LiDAR 3D . ¡Generar nubes de puntos no solo es sencillo sino que ahora es accesible para todos!