Le scanner LiDAR portable FJD Trion P1 est un outil polyvalent et puissant conçu pour fournir des résultats de numérisation de haute qualité dans une variété d'environnements. Que vous travailliez à l'intérieur, à l'extérieur ou même sous terre, le P1 peut tout gérer sans avoir besoin de GNSS ou d'une source de lumière supplémentaire. Cela en fait la solution parfaite pour numériser divers scénarios tels que des bâtiments, des pièces, des parkings, des tunnels de mines, des ponts et des parcs. Dans cet article de blog, nous partagerons quelques conseils et astuces pour vous aider à obtenir les meilleurs scans LiDAR avec votre FJD Trion P1 Scanner LiDAR. Alors, plongeons-nous dans le vif du sujet et découvrons comment tirer le meilleur parti de cet appareil incroyable.
Considérations environnementales
Le scanner LiDAR portatif P1 excelle dans la construction de cartes et l'enregistrement de données de nuages de points en temps réel, ce qui le rend idéal pour les scénarios d'arpentage intérieur, extérieur et souterrain. Cependant, il existe certaines situations dans lesquelles le P1 peut ne pas fonctionner de manière optimale. Gardez ces points à l'esprit lors de l'utilisation du produit :
1. Évitez de scanner des zones avec de grands groupes de personnes ou d'objets en mouvement, car le P1 nécessite des données statiques. Utilisez le P1 seul pendant le scan et demandez à vos partenaires de marcher derrière vous pour éviter d'être scannés.
2. Évitez les zones contenant une grande quantité de verre, car la numérisation sera affectée par la réfraction spéculaire et la réflexion.
3. Soyez prudent dans les espaces avec des structures similaires (par exemple, des passages et des labyrinthes sans différences géométriques dans les murs) et dans les espaces sans structures claires (comme de grandes pelouses et des places ouvertes) , car le P1 s'appuie sur la correspondance en temps réel des environnements 3D et sa précision peut être affectée.
4. Assurez-vous que la zone autour du P1 est dégagée pendant l'initialisation. Il est recommandé d'initialiser l'appareil à une certaine hauteur plutôt qu'au sol.
5. Évitez de scruter les zones où se déplacent des personnes et des véhicules, comme les carrefours ou les places très fréquentées.
En suivant ces directives, vous pouvez optimiser les performances de votre scanner FJD Trion P1 SLAM et obtenir les meilleures analyses LiDAR possibles dans divers environnements.
Fermeture en boucle
Capteurs LiDAR Les erreurs s'accumulent au fil du temps et les fermetures de boucle impliquent de revisiter un emplacement connu pendant l'analyse. Ce processus permet au système de corriger les erreurs accumulées, d'aligner les données nouvellement acquises avec les données précédemment capturées et de minimiser la dérive. Pour optimiser la précision de vos analyses, tenez compte des conseils suivants :
1. Planifiez votre chemin avant l'analyse : une planification appropriée du chemin garantit la précision de la cartographie et vous aide à déterminer les meilleurs itinéraires pour les fermetures de boucles.
2. Fermez la boucle aux positions de début et de fin : la fermeture de la boucle au début et à la fin de votre analyse permet de minimiser les erreurs cumulatives. Pour ce faire, effectuez une nouvelle analyse d'une position connue avec un chevauchement d'au moins 5 mètres.
3. Suivez les modèles de numérisation recommandés : les chemins verts dans le manuel d'utilisation indiquent les meilleurs modèles de numérisation pour des résultats optimaux.
4. Fermez les boucles aussi souvent que possible : minimisez les erreurs de suivi et la dérive en fermant plusieurs boucles plus petites dans des espaces plus grands au lieu d'une seule grande boucle.
Transition entre les environnements
Les transitions entre environnements, comme les déplacements entre pièces ou de l'intérieur vers l'extérieur, peuvent avoir un impact sur la qualité de vos numérisations. Pour garantir des numérisations LiDAR optimales, tenez compte des conseils suivants :
1. Déplacements entre les pièces :
-Ouvrez toutes les portes avant de commencer l'analyse.
-Ne scannez pas pendant que les portes sont ouvertes.
-S'il n'y a pas assez de fonctionnalités devant vous ou si vous marchez trop vite, pointez le P1 vers la pièce que vous avez déjà scannée et franchissez lentement la porte, en vous assurant que le scanner peut visualiser les fonctionnalités des deux côtés de la porte.
2. Transition intérieur-extérieur :
-Lorsque vous passez d'un environnement fermé avec de nombreuses fonctionnalités à un environnement ouvert avec moins de fonctionnalités, sachez que la qualité de numérisation peut être affectée.
-Ajustez votre technique de numérisation en conséquence pour garantir des résultats optimaux.
3. Faire demi-tour ou tourner :
-Réduisez votre vitesse de marche à un tiers de votre rythme normal.
-Faites demi-tour ou faites demi-tour lentement et faites une pause de 1 à 2 secondes, surtout dans un couloir, pour vous assurer que le P1 peut voir les éléments des deux côtés du virage.
Longs couloirs
Lors de la numérisation de longs couloirs, suivez ces recommandations pour améliorer la précision de la numérisation :
1. Ajustez l'angle P1 :
-Dans les espaces étroits ou les longs couloirs, inclinez le P1 à un angle de 70° à 90°.
2. Numérisation séparée pour les couloirs :
-Si la zone à scanner comprend un long couloir, scannez le couloir séparément du reste de l'espace.
3. Ajouter manuellement des fonctionnalités :
-Pour les couloirs aux murs lisses et sans éléments évidents, ajoutez des objets tels que des chaises à des intervalles aléatoires de 5 à 10 m dans la moitié la plus éloignée du couloir.
4. Créez de petites boucles fermées :
-Lorsque vous numérisez un long couloir ou un grand espace, prévoyez autant de petites boucles fermées que possible pour améliorer la précision de la cartographie.
5. Ralentissez dans les virages :
-Marchez et tournez aussi lentement que possible à la fin du couloir. Si le coin mène à un autre long couloir, faites une pause de 1 à 2 secondes après le virage pour collecter autant de données de nuages de points que possible.
Instructions de conservation
Le scanner LiDAR portable P1 dispose d'un champ de vision horizontal de 360° et vertical de 59°. Cette large plage lui permet de capturer de nombreuses caractéristiques dans différents environnements. Pour garantir que le scanner 3D portable P1 capture autant de caractéristiques que possible, maintenez l'appareil avec le module LiDAR incliné de 30° vers l'arrière. Cette technique de maintien est particulièrement efficace lors de la numérisation d'espaces ouverts avec peu de caractéristiques, d'espaces clos (tels que des abris souterrains, des tunnels, des couloirs et des canalisations d'égouts) ou d'espaces ouverts avec de nombreuses caractéristiques (comme des parkings souterrains, des complexes résidentiels et des parcs) .
Vitesse de marche
Pour atteindre le meilleur possible Scans LiDAR Avec le Trion P1, il est essentiel de maintenir une vitesse de marche appropriée pendant la numérisation. Dans les environnements standard, il est recommandé de marcher à un rythme constant de 1 m/s. Cela permet au scanner de capturer efficacement les données nécessaires à la génération précise de nuages de points. Cependant, lorsque vous naviguez dans des espaces étroits comme des couloirs, des tunnels et des coins d'escalier, il est conseillé de réduire votre vitesse de marche à 0, 5 m/s ou même moins. Le ralentissement dans ces zones confinées garantit que le scanner 3D portable P1 a suffisamment de temps pour numériser minutieusement l'espace et maintenir la précision de sortie.
Gamme de balayage
Le scanner LiDAR portable P1 nécessite une distance minimale de 0, 5 mètre de la cible pour obtenir des données de nuage de points précises. Gardez l'appareil à au moins 0, 5 mètre des murs et des plafonds pour garantir la qualité des données. Dans les espaces étroits, il est recommandé de marcher dans la zone centrale pour des résultats optimaux. Dans des conditions optimales, le scanner 3D portable P1 peut capturer des données à partir de cibles à une distance maximale de 70 mètres. Cependant, la précision de numérisation peut être garantie jusqu'à environ 40 mètres. Pour garantir la qualité du nuage de points, il est recommandé d'utiliser le scanner SLAM P1 dans une portée d'environ 30 mètres.
Entretien approprié
Pour assurer la longévité et les performances optimales du scanner LiDAR portable P1, il est essentiel de suivre ces consignes de maintenance :
1. Après chaque utilisation, nettoyez délicatement le P1 avec un chiffon doux en coton et rangez-le dans son étui de protection.
2. Manipulez le P1 avec précaution, en évitant toute action brutale telle qu'un impact, une flexion, un lancer ou un démontage. Gardez l'appareil exempt de débris.
3. En cas de problème ou de panne, n'essayez pas de démonter le P1 vous-même. Contactez plutôt votre revendeur local pour obtenir de l'aide.
4. Le remplacement à chaud est strictement interdit. Assurez-vous toujours que le P1 est hors tension avant de connecter ou de déconnecter des câbles.
5. Secouez régulièrement le module LiDAR pour détecter d'éventuels bruits anormaux. Si vous entendez des bruits inhabituels, inspectez les vis du module. Bien que des mesures anti-desserrage soient en place pour toutes les vis P1, il est important de garantir leur sécurité. Si des vis sont desserrées, contactez votre revendeur local pour obtenir de l'aide.
6. Seul un personnel qualifié doit effectuer les réparations sur le scanner LiDAR P1.
Dernières pensées
En suivant les conseils mentionnés dans ce blog, vous pouvez obtenir les meilleurs résultats de numérisation avec le FJD Trion P1 Scanner LiDAR portable. N'oubliez pas que c'est en forgeant qu'on devient forgeron et qu'au fur et à mesure que vous gagnerez en expérience avec le scanner 3D portable P1, vos compétences en matière de capture de données précises et détaillées ne feront que s'améliorer. Nous espérons que ces conseils vous seront utiles dans vos efforts de numérisation et nous vous souhaitons de réussir à exploiter toutes les capacités du Trion P1 Scanner SLAM.
