LiDAR技術の拡大により、周囲の地図作成はかつてないほど容易になりました。LiDAR初心者にとって、これは多くのチャンスをもたらしますが、LiDARに関する深い理解が必要です。 点群 データ。特に建築、エンジニアリング、建設 (AEC) 部門では、幅広い用途があります。このブログ投稿では、ポイント クラウド データを作成して色付けするための簡単なガイドを提供し、必要な開始情報を提供します。
点群および点群スキャンとは何ですか?
点群とは何ですか?
ポイント クラウドは、360 度の視野で複数の角度からキャプチャされた 3D ポイントのコレクションです。これらのポイントはデジタル形式で記録され、さまざまな方法で処理および分析できます。ポイント クラウドは、ロボット工学、林業、建築など、オブジェクトやシーンの詳細な 3D モデルを作成する必要があるアプリケーションでよく使用されます。
点群スキャンとは何ですか?
ポイントクラウドスキャンでは、ポイントクラウドデータを LiDARスキャナ または同様の機器を使用します。この機器は、物体に反射したレーザー パルスを放出し、距離、形状、表面特性を計算するために使用されるエコーを返します。その結果、3D ポイントのコレクションが生成され、これを処理して 3D モデルを作成できます。さらに、三脚ベースの静的 LiDAR と LiDAR 対応スマートフォンでも、ポイント クラウドを高速に生成できます。
LiDAR スキャナーを使用して点群データを作成するにはどうすればよいですか?
LiDAR スキャナーを使用してポイント クラウド データを作成するのは比較的簡単です。基本的な手順は次のとおりです。
ステップ 1: 適切な LiDAR スキャナーを選択する
ポイントクラウドデータの作成を始める前に、プロジェクトに適したLiDARスキャナを選択する必要があります。スキャン範囲、解像度、フレームレートなどの要素を考慮してください。 LiDARスキャナの選択オペレーティング システムやポイント クラウド処理ソフトウェアとの互換性も考慮する必要があります。
ステップ 2: LiDAR スキャナーをセットアップする
LiDAR スキャナーを選択したら、製造元の指示に従ってセットアップします。これには、コンピューターへの接続、調整、スキャン パラメータの設定などが含まれます。セットアップ プロセス中は、製造元が提供する安全ガイドラインに必ず従ってください。
ステップ 3: 点群データを取得する
LiDAR スキャナーをセットアップすると、ポイント クラウド データをキャプチャできるようになります。ポイント クラウドにギャップが生じないように、LiDAR スキャナーをエリア内を移動して、複数の角度から一定の間隔でデータをキャプチャします。
LiDARスキャナは、1秒間に数十万のポイントをキャプチャします。その後、三脚ベースの静的スキャン（TLS）またはモバイルLiDARスキャンで詳細なポイントクラウドを生成します。モバイルLiDARスキャンの利点は、静的スキャンよりも効率的であることです。これは、操作中にステーションを変更したり、処理時に各ステーションで登録したりする必要がないためです。データセットを1つにマージするには、後処理が必要です。 正確な点群 どちらの方法でも。
点群処理ソフトウェアを使用してデータを色付けするにはどうすればよいですか?
ポイント クラウド データをカラー化することは、データをより視覚的に魅力的な外観にする優れた方法です。ポイント クラウド処理ソフトウェアを使用してポイント クラウド データをカラー化する基本的な手順は次のとおりです。
ステップ 1: 適切な点群処理ソフトウェアを選択する
ポイント クラウドに色を追加する前に、ポイント クラウドを処理するための適切なソフトウェアを選択することが重要です。オペレーティング システムとの互換性、カスタマイズ レベル、出力品質を考慮してください。
ステップ 2: 点群データをソフトウェアにインポートする
点群データをインポート 点群処理ソフトウェアほとんどのソフトウェアでは、LiDAR ポイント ファイルや画像スタックなど、さまざまなファイル形式でデータをインポートできます。
ステップ 3: 点群データの色設定を調整する
ポイント クラウド処理ソフトウェアの色設定を調整して、希望する外観を実現します。カラー パレットを変更したり、色の強度を調整したり、ポイント クラウド データにカスタム カラーを追加したりすることもできます。
ステップ 4: カラー化された点群データをエクスポートする
色付きのポイント クラウド データを、アプリケーションと互換性のあるファイル形式にエクスポートします。ほとんどのポイント クラウド処理ソフトウェアでは、LAZ、LAS、PLY、TXT などのさまざまなファイル形式でデータをエクスポートできます。
最も正確な色付けを行うには、LiDARスキャナを備えたカメラアタッチメントを使用して画像とデータを組み合わせます。たとえば、FJD Trion P1 3D ハンドヘルド LiDAR スキャナー ポイント クラウドを収集し、カメラ アタッチメントで画像を収集します。次に、両方のデータを Trion モデル ソフトウェアに入力すると、アルゴリズムによって画像の色がポイント クラウドに割り当てられ、真のカラー ポイント クラウドが形成されます。
結論
まとめると、上記の手順に従うことで、さまざまなオブジェクトやシーンの正確で視覚的に魅力的な3Dモデルを作成するのに役立ちます。ポイントクラウドデータは、さまざまな業界で多数の用途があります。したがって、専門家や研究者にとって不可欠なツールです。これを理解した上で、ぜひ活用してください。 3D LiDARスキャン テクノロジー。ポイント クラウドの生成は簡単なだけでなく、誰でも利用できるようになりました。
