Un guide simple pour créer et coloriser des données de nuage de points

Avec une gamme croissante de technologies Lidar à portée de main, cartographier les environs est devenu plus facile que jamais. Pour ceux qui découvrent Lidar, cela offre de nombreuses opportunités, mais nécessite une compréhension approfondie des données du nuage de points . Il a un large éventail d’applications, notamment dans le secteur de l’architecture, de l’ingénierie et de la construction (AEC). Dans cet article de blog, nous vous fournirons un guide simple pour créer et coloriser des données de nuages de points, vous fournissant les informations de démarrage nécessaires.

Qu'est-ce qu'un nuage de points et une numérisation de nuages de points ?

Qu'est-ce qu'un nuage de points ?

Un nuage de points est un ensemble de points 3D capturés sous plusieurs angles dans un champ de vision de 360 degrés. Ces points sont enregistrés sous un format numérique, ce qui permet de les traiter et de les analyser de diverses manières. Les nuages de points sont couramment utilisés dans des applications telles que la robotique, la foresterie et l'architecture, où des modèles 3D détaillés d'objets ou de scènes doivent être créés.

Qu’est-ce que l’analyse de nuages de points ?

L'analyse des nuages de points implique la capture de données de nuages de points avec un scanner LiDAR ou un autre équipement similaire. Cet équipement émet des impulsions laser qui rebondissent sur les objets, renvoyant des échos utilisés pour calculer la distance, la forme et les caractéristiques de la surface. Le résultat est une collection de points 3D, qui peuvent être traités pour créer un modèle 3D. En outre, les smartphones LiDAR statiques basés sur un trépied et compatibles LiDAR peuvent également générer rapidement un nuage de points.

Comment créer des données de nuages de points avec un scanner LiDAR ?

La création de données de nuages de points avec un scanner LiDAR est relativement simple. Voici les étapes de base impliquées :

Étape 1 : Choisissez le bon scanner LiDAR

Avant de commencer toute création de données de nuages de points, vous devez choisir le scanner LiDAR adapté à votre projet. Tenez compte de facteurs tels que la plage de numérisation, la résolution et la fréquence d'images lors de la sélection d'un scanner LiDAR . Vous souhaiterez peut-être également considérer sa compatibilité avec votre système d’exploitation et votre logiciel de traitement de nuages de points.

Étape 2 : Configurer le scanner LiDAR

Une fois que vous avez choisi votre scanner LiDAR, configurez-le selon les instructions du fabricant. Cela peut impliquer de le connecter à votre ordinateur, de le calibrer et de configurer les paramètres de numérisation. Assurez-vous de suivre les consignes de sécurité fournies par le fabricant pendant le processus de configuration.

Étape 3 : Capturer les données du nuage de points

Une fois le scanner LiDAR configuré, vous pouvez désormais capturer des données de nuages de points. Déplacez le scanner LiDAR autour de la zone pour capturer des données à intervalles réguliers sous plusieurs angles afin d'éviter les lacunes dans le nuage de points.

Les scanners LiDAR capturent des centaines de milliers de points par seconde. Il produit ensuite des nuages de points détaillés lors d'un balayage statique sur trépied (TLS) ou d'un balayage LiDAR mobile. L’avantage du scan LiDAR mobile est qu’il est plus efficace qu’un scan statique. En effet, il n'est pas nécessaire de changer de station pendant le fonctionnement ni pour l'enregistrement à chaque station lors du traitement. Un post-traitement est nécessaire pour fusionner les ensembles de données en un seul nuage de points précis dans les deux méthodes.

Comment coloriser les données via un logiciel de traitement de nuages de points ?

La colorisation des données de nuages de points est un excellent moyen de donner aux données une apparence plus attrayante. Voici les étapes de base impliquées dans la colorisation des données de nuages de points à l'aide d'un logiciel de traitement de nuages de points :

Étape 1 : Choisissez le bon logiciel de traitement de nuages de points

Avant de commencer à ajouter de la couleur à vos nuages de points, il est important de choisir le bon logiciel pour les traiter. Tenez compte de la compatibilité avec votre système d’exploitation, du niveau de personnalisation et de la qualité de sortie.

Étape 2 : Importer les données du nuage de points dans le logiciel

Importer des données de nuages de points dans le logiciel de traitement de nuages de points . La plupart des logiciels vous permettront d'importer les données dans différents formats de fichiers, notamment des fichiers de points LiDAR et des piles d'images.

Étape 3 : Ajustez les paramètres de couleur des données de nuage de points

Ajustez les paramètres de couleur dans le logiciel de traitement des nuages de points pour obtenir l’apparence souhaitée. Vous pouvez modifier la palette de couleurs, ajuster l'intensité des couleurs et même ajouter des couleurs personnalisées aux données du nuage de points.

Étape 4 : Exporter les données du nuage de points colorisées

Exportez les données du nuage de points colorés dans un format de fichier compatible avec votre application. La plupart des logiciels de traitement de nuages de points vous permettront d'exporter les données dans différents formats de fichiers, notamment LAZ, LAS, PLY et TXT.

Pour la colorisation la plus précise, combinez les images et les données à l’aide d’un appareil photo avec un scanner LiDAR. Par exemple, le scanner LiDAR portable 3D FJD Trion P1 collecte le nuage de points et la caméra collecte l'image. Saisissez ensuite les deux données dans le logiciel Trion Model et la couleur de l'image est attribuée au nuage de points via des algorithmes, formant ainsi un véritable nuage de points de couleur.

Conclusion

En résumé, le respect des procédures soulignées ci-dessus vous aidera à créer des modèles 3D précis et visuellement attrayants de divers objets et scènes. Les données des nuages de points ont de nombreuses applications dans différents secteurs. C’est donc un outil indispensable pour les professionnels et les chercheurs. Forts de cette compréhension, nous vous encourageons à adopter la technologie de numérisation LiDAR 3D . Générer des nuages de points est non seulement simple mais accessible à tous désormais !