Avec un éventail croissant de technologies Lidar à portée de main, la cartographie de l'environnement est devenue plus facile que jamais. Pour ceux qui ne connaissent pas le Lidar, cela offre de nombreuses possibilités, mais exige une compréhension approfondie de nuage de points données. Il a une large gamme d'applications, notamment dans le secteur de l'architecture, de l'ingénierie et de la construction (AEC) . Dans cet article de blog, nous vous fournirons un guide simple pour créer et coloriser des données de nuage de points, vous fournissant les informations de démarrage nécessaires.
Qu' ; est-ce qu' ; un nuage de points et une numérisation de nuages de points ?
Qu' ; est-ce qu' ; un nuage de points ?
Un nuage de points est un ensemble de points 3D capturés sous plusieurs angles dans un champ de vision à 360 degrés. Ces points sont enregistrés dans un format numérique, ce qui permet de les traiter et de les analyser de diverses manières. Les nuages de points sont couramment utilisés dans des applications telles que la robotique, la foresterie et l'architecture, où des modèles 3D détaillés d'objets ou de scènes doivent être créés.
Qu'est-ce que l'analyse de nuages de points ?
La numérisation de nuages de points consiste à capturer des données de nuages de points avec un Scanner LiDAR ou tout autre équipement similaire. Cet équipement émet des impulsions laser qui rebondissent sur les objets, renvoyant des échos utilisés pour calculer la distance, la forme et les caractéristiques de surface. Le résultat est une collection de points 3D, qui peuvent être traités pour créer un modèle 3D. En outre, les smartphones LiDAR statiques basés sur un trépied et compatibles LiDAR peuvent également générer un nuage de points à grande vitesse.
Comment créer des données de nuages de points avec un scanner LiDAR ?
Créer des données de nuage de points avec un scanner LiDAR est relativement simple. Voici les étapes de base à suivre :
Étape 1 : Choisissez le bon scanner LiDAR
Avant de commencer la création de données de nuage de points, vous devez choisir le scanner LiDAR adapté à votre projet. Tenez compte de facteurs tels que la portée de numérisation, la résolution et la fréquence d'images lors de la création de données de nuage de points. sélection d'un scanner LiDAR. Vous souhaiterez peut-être également tenir compte de sa compatibilité avec votre système d'exploitation et votre logiciel de traitement de nuages de points.
Étape 2 : Configurer le scanner LiDAR
Une fois que vous avez choisi votre scanner LiDAR, configurez-le conformément aux instructions du fabricant. Cela peut impliquer de le connecter à votre ordinateur, de l'étalonner et de configurer les paramètres de numérisation. Assurez-vous de suivre les consignes de sécurité fournies par le fabricant pendant le processus de configuration.
Étape 3 : Capturer les données du nuage de points
Une fois le scanner LiDAR configuré, vous pouvez désormais capturer des données de nuage de points. Déplacez le scanner LiDAR autour de la zone pour capturer des données à intervalles réguliers sous plusieurs angles afin d'éviter les lacunes dans le nuage de points.
Les scanners LiDAR capturent des centaines de milliers de points par seconde. Ils produisent ensuite des nuages de points détaillés lors d'une numérisation statique sur trépied (TLS) ou d'une numérisation LiDAR mobile. L'avantage de la numérisation LiDAR mobile est qu'elle est plus efficace qu'une numérisation statique. En effet, il n'est pas nécessaire de changer de station pendant le fonctionnement et de procéder à un enregistrement à chaque station lors du traitement. Un post-traitement est nécessaire pour fusionner les ensembles de données en un seul nuage de points précis dans l'une ou l'autre méthode.
Comment coloriser les données via un logiciel de traitement de nuages de points ?
La coloration des données de nuages de points est un excellent moyen de donner aux données une apparence visuelle plus attrayante. Voici les étapes de base nécessaires à la coloration des données de nuages de points à l'aide d'un logiciel de traitement de nuages de points :
Étape 1 : Choisissez le bon logiciel de traitement de nuages de points
Avant de commencer à ajouter de la couleur à vos nuages de points, il est important de choisir le bon logiciel pour les traiter. Tenez compte de la compatibilité avec votre système d'exploitation, du niveau de personnalisation et de la qualité de sortie.
Étape 2 : Importer les données du nuage de points dans le logiciel
Importer des données de nuage de points dans logiciel de traitement de nuages de points. La plupart des logiciels vous permettront d'importer les données dans divers formats de fichiers, y compris des fichiers de points LiDAR et des piles d'images.
Étape 3 : Ajustez les paramètres de couleur des données de nuage de points
Ajustez les paramètres de couleur dans le logiciel de traitement de nuages de points pour obtenir l'aspect souhaité. Vous pouvez modifier la palette de couleurs, ajuster l'intensité des couleurs et même ajouter des couleurs personnalisées aux données du nuage de points.
Étape 4 : Exporter les données du nuage de points colorisées
Exportez les données du nuage de points coloré vers un format de fichier compatible avec votre application. La plupart des logiciels de traitement de nuages de points vous permettent d'exporter les données dans divers formats de fichier, notamment LAZ, LAS, PLY et TXT.
Pour une colorisation plus précise, combinez les images et les données à l'aide d'un accessoire de caméra avec un scanner LiDAR. Par exemple, FJD Trion P1 Scanner LiDAR 3D portable collecte le nuage de points et la caméra collecte l'image. Ensuite, les deux données sont saisies dans le logiciel de modélisation Trion et la couleur de l'image est attribuée au nuage de points par le biais d'algorithmes, formant ainsi un véritable nuage de points en couleur.
Conclusion
Pour résumer, le respect des procédures décrites ci-dessus vous aidera à créer des modèles 3D précis et visuellement attrayants de divers objets et scènes. Les données de nuage de points ont de nombreuses applications dans différents secteurs. Il s'agit donc d'un outil essentiel pour les professionnels et les chercheurs. Fort de cette compréhension, nous vous encourageons à adopter Numérisation LiDAR 3D La technologie. Générer des nuages de points est non seulement simple mais désormais accessible à tous !
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